第31代用明天皇の御代、丹後国の河守荘三上ヶ嶽に英胡・軽足・土熊という三鬼が棲んでいた。この三鬼は鬼の首領で、手下の悪鬼と共に悪事の限りを尽くして良民を苦しめていた。

そこで天皇は麻呂子親王に討伐を命じると、親王は 岩田、河田、久手、公庄 の四勇士に1万騎という大軍を連れて三上ヶ嶽に攻め入ったが、鬼達は 空を飛んだり、姿を消したり、雨を降らせるなどの妖術を使って官軍を苦しめた。

親王は鬼の妖術に神仏の加護を以って対抗しようと考えて、一旦 兵を引かせることにし、自ら七体の薬師如来像を刻んで「もし、鬼達を討ち取ることができるならば、丹後国に七寺を建立し、この七仏を安置しよう」と請願し、併せて天照大神や天神地祇にも祈願した。

すると、親王の前に「額に鏡を付けた白犬」が現れたので、親王は白犬を神仏の使いであるとして、白犬を連れて再び三上ヶ嶽に攻め入った。その時、白犬の鏡が光を放って鬼の姿を照らし出し、さらに鬼の妖力や動きまでも封じたので、官軍はいとも簡単に鬼を討ち取ることに成功した。

また、三鬼のうち土熊だけを生け捕りにすると、土熊は「自分と手下の鬼の命は助けて欲しい」と懇願したので、親王は「七寺の土地を一夜で開くならば、命だけは助けよう」と言った。すると、鬼達は喜んで七寺の土地を開墾したので、親王は約束通りに命だけは助けることにし、丹後半島の先端にある立岩に封じ込めたという。